Ce livre est à l'origine développé par des parents qui ont un enfant ou un frère ou une soeur ayant une déficience intellectuelle. Peu importe l'âge des parents, une question refait surface dans la pensée de ceux-ci, qu'adviendra-t- il lorsque je ne serai plus là? Qui prendra soin, veillera sur les intérêts et protégera ou accompagnera mon fils, ma fille, ma soeur ou mon frère? Le Planned Lifetime Advocacy Network (PLAN) propose des réponses et surtout une manière de faire avec une planification en six points qui permettra à la famille de mettre en place une structure sécuritaire, plaisante et flexible pour aborder l'avenir et la vie de la personne ayant une déficience intellectuelle. Les six étapes sont les suivantes : clarifier sa vision de l'avenir; construire des relations interpersonnelles; contrôler l'environnement immédiat; mettre en place un système de prise de décision; élaborer un testament et une planification économique; réévaluer les étapes pour consolider le plan.