This thesis investigates the use of GNSS receivers on 1U CubeSats, using the example of BEESAT-4 and BEESAT-9. The integration of such a device on satellites enables highly precise time synchronization, position acquisition and orbit determination and prediction The application fields that depend on an accurate attitude control and orbit determination system and can also be processed by CubeSats are highlighted. Therefore the state of the art of GNSS receivers is described, which are suitable for the use on satellites and could be integrated into 1U CubeSats. Further on it is investigated which subsystems of a small satellite are particularly affected and what the special challenges are to realize a precise positioning with a GNSS receiver. In addition, some developments are presented that have significantly increased the performance of 1U CubeSats in recent years. The system concept of BEESAT satellites is introduced and the evolution of the payload board including the use of the latest sensor technologies for attitude control is described. It is shown how the verification of the satellite's subsystems was performed on the ground, with the focus on testing and simulating the attitude control and the GNSS receiver. The necessary integration steps, the calibration and environmental test campaign are discussed. Both satellites were successfully operated and the results of the on-orbit experiments are presented. It is shown how a three-axis stabilized attitude control was first verified on BEESAT-4 and then a GNSS receiver was successfully operated on BEESAT-9 for more than one year. In addition, the inter-satellite link between BEESAT-4 and BIROS will be analyzed, since it is essential for the relative navigation of satellites. The acquired navigation data was sent to the ground and the identification of BEESAT-9 was carried out using this data. A qualitative analysis of the orbital elements (TLE) of BEESAT-9 was performed systematically due to a daily operation of the GNSS receiver. Furthermore, it was investigated how a small GNSS antenna affects the received signal strength from GNSS satellites and whether this antenna or its amplifier degrades over time. Additionally, an orbit determination and propagation based on the navigation data could be performed and the results are evaluated. The analyzed questions allow a statement about the continuous use of GNSS receivers on 1U CubeSats and if it is necessary to achieve the mission objectives. Diese Arbeit untersucht den Einsatz von GNSS-Empfängern auf 1U CubeSats am Beispiel von BEESAT-4 und BEESAT-9. Das Integrieren einer solchen Komponente auf Satelliten ermöglicht eine hochgenaue Zeitsynchronisation, Positions- und Orbitbestimmung sowie deren Vorhersage Es werden die Anwendungsfelder beleuchtet, die auf ein akkurates Lageregelungs- und Orbitbestimmungssystem angewiesen sind und außerdem auch von CubeSats bearbeitet werden können. Dazu wird der Stand der Technik von GNSS-Empfängern beschrieben, die für den Einsatz auf Satelliten geeignet sind und von ihren Eigenschaften auch auf 1U CubeSats integriert werden könnten. Weitergehend wird untersucht, welche Subsysteme eines Kleinstsatelliten besonders betroffen sind und was die speziellen Herausforderungen sind, um eine präzise Positionsbestimmung mithilfe eines GNSS-Empfängers zu realisieren. Dazu werden auch einige Entwicklungen vorgestellt, die in den letzten Jahren die Leistungsfähigkeit von 1U CubeSats signifikant erhöht haben. Das Systemkonzept der BEESAT Satelliten wird eingeführt und die Evolution der Nutzlastplatine inklusive der Verwendung der jeweils neuesten Sensortechnologien für die Lageregelung beschrieben. Es wird gezeigt wie die Verifikation der Subsysteme des Satelliten am Boden erfolgte, wobei der Fokus auf dem Testen und Simulieren der Lageregelung und dem GNSS-Empfänger liegt. Dazu werden die notwendigen Integrationsschritte, die Kalibrations- und die Umwelttestkampagne diskutiert. Beide Satelliten wurden erfolgreich betrieben und die Ergebnisse der on-orbit Experimente werden vorgestellt. Es wird gezeigt wie zunächst eine dreiachsenstabilisierte Lageregelung auf BEESAT-4 verifiziert und anschließend auf BEESAT-9 über mehr als ein Jahr ein GNSS-Empfänger erfolgreich betrieben wurde. Zusätzlich wird der Intersatelliten Link zwischen BEESAT-4 und BIROS analysiert, da dieser für die Relativnavigation von Satelliten essentiell ist. Die akquirierten Navigationsdaten wurden zum Boden gesendet und die Identifizierung von BEESAT-9 erfolgte mithilfe dieser Daten. Eine qualitative Analyse der Orbitelemente (TLE) von BEESAT-9 konnte systematisch durchgeführt werden durch einen täglichen Einsatz des GNSS-Empfängers. Weiterhin wurde erforscht wie sich eine kleine GNSS-Antenne auf die empfangenen Signalstärken der GNSS Satelliten auswirkt und ob diese Antenne oder ihr Verstärker mit der Zeit degradieren. Zusätzlich konnte eine Orbitbestimmung und -propagation auf Basis der Navigationsdaten durchgeführt und die Ergebnisse ausgewertet werden. Die analysierten Fragestellungen erlauben eine Aussage über den durchgängigen Einsatz von GNSS-Empfängern auf 1U CubeSats und ob dieser notwendig ist um die Missionsziele zu erreichen.
Swipe&Weg - Moderne Dating-Technologie meets bayerische Tradition. Kann das gut gehen? Und verhalten sich Enkel und Omas in dieser Hinsicht wirklich so verschieden? Tauchen Sie mit in den ganz normalen Wahnsinn ein und lassen Sie sich von Neuautorin Sascha Simons den ein oder anderen Lacher entlocken.
Sein zweiter großer Fall führt Kommissar Fox an die Grenzen seiner Belastbarkeit: Der junge Torben wird während einer rätselhaften Sexualpraktik auf grausame Weise ermordet. Als eine weitere Leiche entdeckt wird, verdichten sich die Hinweise, dass offenbar ein Serienmörder in Seedersedt sein Unwesen treibt. Der sogenannte Dysmorpher versetzt die ganze Stadt in Angst und Schrecken. Die Ermittlungen führen ins homosexuelle Millieu. Gleichzeitig zerbricht Robins Privatleben. Die Beziehung zu Kilian kriselt, da dieser eindeutige Anhaltspunkte für Robins hemmungsloses Doppelleben findet und seine Mutter Magdalene leidet an einer Alterspsychose. Inmitten dieser Schicksalsschläge bekommen die Recherchen zum Fall eine unerwartete Wende: Der unheimliche Mörder beginnt Robin anzurufen und ihm Hinweise auf die eigene Person zu geben. Allem Anschein nach möchte er geschnappt werden, da er sein drittes Opfer bereits auserkoren hat. Robin tritt einen Wettlauf gegen die Zeit an ...
The fall of the Berlin Wall, and the chain of events leading up to it, arguably constitute one of the most thoroughly documented episodes in recent history. Nonetheless, most accounts have focused predominantly on high-level politics and diplomacy along with the most dramatic and photogenic public displays. End Game, a rich, sweeping account of the autumn of 1989 as it was experienced “on the ground” in the German Democratic Republic, powerfully depicting the desolation and dysfunction that shaped everyday life for so many East Germans in the face of economic disruption and political impotence. Citizens’ frustration mounted until it bubbled over in the form of massive demonstrations and other forms of protest. Following the story up to the first free elections in March 1990, the volume combines abundant detail with sharp analysis and helps us to see this familiar historical moment through new eyes.
Josh und sein Vater Liam sind auf sich allein gestellt und müssen sich in der postapokalyptischen Wildnis Nordamerikas durchschlagen. Notgedrungen hausen sie in einer kleinen Höhle und bestreiten das Dasein von Jägern und Sammlern. Jetzt, da Josh kein kleines Kind mehr ist, packt ihn der Entdeckergeist und er beginnt sich zu fragen, weshalb sie einsam und abgeschieden von anderen Menschen leben. Wo sind seine Mutter, seine Großmutter und seine Freunde? Unversehens treffen sie auf den Wissenschaftler Everard Bendwater, der sich ganz der Erforschung von Träumen verschrieben hat. Zusammen mit Everard besuchen sie gegenseitig ihre Träume und tauchen dabei ein in eine geheimnisvolle, verborgene Welt.
This thesis investigates the use of GNSS receivers on 1U CubeSats, using the example of BEESAT-4 and BEESAT-9. The integration of such a device on satellites enables highly precise time synchronization, position acquisition and orbit determination and prediction The application fields that depend on an accurate attitude control and orbit determination system and can also be processed by CubeSats are highlighted. Therefore the state of the art of GNSS receivers is described, which are suitable for the use on satellites and could be integrated into 1U CubeSats. Further on it is investigated which subsystems of a small satellite are particularly affected and what the special challenges are to realize a precise positioning with a GNSS receiver. In addition, some developments are presented that have significantly increased the performance of 1U CubeSats in recent years. The system concept of BEESAT satellites is introduced and the evolution of the payload board including the use of the latest sensor technologies for attitude control is described. It is shown how the verification of the satellite's subsystems was performed on the ground, with the focus on testing and simulating the attitude control and the GNSS receiver. The necessary integration steps, the calibration and environmental test campaign are discussed. Both satellites were successfully operated and the results of the on-orbit experiments are presented. It is shown how a three-axis stabilized attitude control was first verified on BEESAT-4 and then a GNSS receiver was successfully operated on BEESAT-9 for more than one year. In addition, the inter-satellite link between BEESAT-4 and BIROS will be analyzed, since it is essential for the relative navigation of satellites. The acquired navigation data was sent to the ground and the identification of BEESAT-9 was carried out using this data. A qualitative analysis of the orbital elements (TLE) of BEESAT-9 was performed systematically due to a daily operation of the GNSS receiver. Furthermore, it was investigated how a small GNSS antenna affects the received signal strength from GNSS satellites and whether this antenna or its amplifier degrades over time. Additionally, an orbit determination and propagation based on the navigation data could be performed and the results are evaluated. The analyzed questions allow a statement about the continuous use of GNSS receivers on 1U CubeSats and if it is necessary to achieve the mission objectives. Diese Arbeit untersucht den Einsatz von GNSS-Empfängern auf 1U CubeSats am Beispiel von BEESAT-4 und BEESAT-9. Das Integrieren einer solchen Komponente auf Satelliten ermöglicht eine hochgenaue Zeitsynchronisation, Positions- und Orbitbestimmung sowie deren Vorhersage Es werden die Anwendungsfelder beleuchtet, die auf ein akkurates Lageregelungs- und Orbitbestimmungssystem angewiesen sind und außerdem auch von CubeSats bearbeitet werden können. Dazu wird der Stand der Technik von GNSS-Empfängern beschrieben, die für den Einsatz auf Satelliten geeignet sind und von ihren Eigenschaften auch auf 1U CubeSats integriert werden könnten. Weitergehend wird untersucht, welche Subsysteme eines Kleinstsatelliten besonders betroffen sind und was die speziellen Herausforderungen sind, um eine präzise Positionsbestimmung mithilfe eines GNSS-Empfängers zu realisieren. Dazu werden auch einige Entwicklungen vorgestellt, die in den letzten Jahren die Leistungsfähigkeit von 1U CubeSats signifikant erhöht haben. Das Systemkonzept der BEESAT Satelliten wird eingeführt und die Evolution der Nutzlastplatine inklusive der Verwendung der jeweils neuesten Sensortechnologien für die Lageregelung beschrieben. Es wird gezeigt wie die Verifikation der Subsysteme des Satelliten am Boden erfolgte, wobei der Fokus auf dem Testen und Simulieren der Lageregelung und dem GNSS-Empfänger liegt. Dazu werden die notwendigen Integrationsschritte, die Kalibrations- und die Umwelttestkampagne diskutiert. Beide Satelliten wurden erfolgreich betrieben und die Ergebnisse der on-orbit Experimente werden vorgestellt. Es wird gezeigt wie zunächst eine dreiachsenstabilisierte Lageregelung auf BEESAT-4 verifiziert und anschließend auf BEESAT-9 über mehr als ein Jahr ein GNSS-Empfänger erfolgreich betrieben wurde. Zusätzlich wird der Intersatelliten Link zwischen BEESAT-4 und BIROS analysiert, da dieser für die Relativnavigation von Satelliten essentiell ist. Die akquirierten Navigationsdaten wurden zum Boden gesendet und die Identifizierung von BEESAT-9 erfolgte mithilfe dieser Daten. Eine qualitative Analyse der Orbitelemente (TLE) von BEESAT-9 konnte systematisch durchgeführt werden durch einen täglichen Einsatz des GNSS-Empfängers. Weiterhin wurde erforscht wie sich eine kleine GNSS-Antenne auf die empfangenen Signalstärken der GNSS Satelliten auswirkt und ob diese Antenne oder ihr Verstärker mit der Zeit degradieren. Zusätzlich konnte eine Orbitbestimmung und -propagation auf Basis der Navigationsdaten durchgeführt und die Ergebnisse ausgewertet werden. Die analysierten Fragestellungen erlauben eine Aussage über den durchgängigen Einsatz von GNSS-Empfängern auf 1U CubeSats und ob dieser notwendig ist um die Missionsziele zu erreichen.
The purpose of this business guide is to illustrate important considerations, as well as outlining the decisions that need to be made when considering starting to do business in the United Arab Emirates (U.A.E). Furthermore it offers an overview of the prevalent political, legal, social and economical environments that are an important basis for making the decision to expand to that region. After describing country-specific variables of the U.A.E., the business environment including business culture, industry sectors, legal and fiscal conditions, and various possible business forms will be analysed. The insights gained will be used to suggest business opportunities and to develop concrete steps on how to start business relations and set up a business in the U.A.E.
This is the first book to look at the ties between European modernism and democracy in a cross-cultural manner. Focusing on the continental avant-gardes of the nineteen-tens and twenties, Sascha Bru's original and provocative book fundamentally revises our understanding of modernism's cultural and political history. Bru brings together a wide range of European experimental writers and provides detailed analyses of Italian futurist F.T. Marinetti, German Dadaist Richard Huelsenbeck and Belgian expressionist Paul van Ostaijen. Bru locates these writers within their exceptional democratic context and demonstrates how the modernist avant-garde, during the First World War and the upheavals that followed, found itself caught up in a series of 'states of exception'. In such states legal democratic institutions were bracketed and set aside, and 'literature' as an autonomous realm was temporarily suspended. Faced with extreme forms of politicisation, avant-gardists throughout Europe tried to safeguard literature's autonomy in a variety of ways. These included turning politics and law into genuinely artistic materials and producing a repertoire of alternatives to existent frameworks of democracy.Against assertions that anti-art avant-garde gestures were meant to overcome art's autonomy and approximate the condition of politics, Bru shows that European avant-gardists may well have been one of the staunchest defenders of art's sovereignty in modern times.Key Features* Facilitates dialogue between Anglo-American and European modernist studies* Presents new interpretations of Berlin Dada, futurism and expressionism, and brings an innovative historical framework with which to analyse continental modernism* Provides an original perspective on modernist writing and theory during the first decades of the foregoing century* Offers, in the introductory chapter, a survey of ways in which to relate experimental writing to politics
This book covers two main topics: First, novel fast and flexible simulation techniques for modern heterogeneous NoC-based multi-core architectures. These are implemented in the full-system simulator called InvadeSIM and designed to study the dynamic behavior of hundreds of parallel application programs running on such architectures while competing for resources. Second, a novel actor-oriented programming library called ActorX10, which allows to formally model parallel streaming applications by actor graphs and to analyze predictable execution behavior as part of so-called hybrid mapping approaches, which are used to guarantee real-time requirements of such applications at design time independent from dynamic workloads by a combination of static analysis and dynamic embedding.
The ultimate emergency medicine textbook from the renowned Professor Gordian Fulde now in a new edition. Emergency Medicine 6e presents evidence-based clinical management and treatment advice for emergency medicine students and practitioners in Australasia. The vast range of topics include paediatric, geriatric, gynaecology, psychiatric, dental, rural and Indigenous presentations, ensuring readers are well prepared for any eventuality in the Emergency Department. This outstanding text combines expertise and experience with fully up-to-date content. It is authored by Professor Gordian Fulde, Emergency Department director at Sydney’s St Vincent's Hospital, with contributions from Dr Sascha Fulde and over 60 other notable emergency medicine clinicians. Readers will gain a solid understanding of effective procedural and management skills in the ED. Practical tips relate to: patient transport and retrieval; seriously ill patients; advanced nursing roles; general practitioners; working with IT; administration, legal matters, governance and quality care; and interns and students in the emergency department. The ideal complement to hands-on emergency medicine training, this new edition of Emergency Medicine also prepares readers to apply key emergency medicine skills to unique incidents such as mass casualty and chemical, biological and radiological hazard contingencies. Topics included in this edition of Emergency Medicine include: • securing the airway • resuscitation • arrhythmia management • pain management • imaging • dermatology • trauma • poisoning • envenomation • overdose Coverage of important controversies with evidence based recommendations. Editor comments contained in relevant chapters to provide clinical tips and advice for practice. Increased coverage of topical issues such as deep vein thrombosis (economy class syndrome) and street drugs. Practical rapid reference appendix. Detailed glossary and index. The Quick Reference Guide is updated and included in this book. It is also made available as an app Updating all chapters – particularly toxicology, IT, Paediatrics New resuscitation guidelines – Cardiopulmonary Resuscitation; External Automated Defibrillation in BLS; Compressions; Breathing; Airway; Unconsciousness; Priorities in an Emergency; Principles and Format for Developing Guidelines (all revised 12/2010 following ILCOR) More comprehensive content for Indigenous and Rural Emergencies chapter Moderate repetition arising from so many contributors The CT Brain and C spine Rules have been added to the Quick Reference Guide.
High Interstitial Stainless Austenitic Steels is of interest to all engineers and resaerchers working with stainless steel, either at universities or R&D departments in Industry. The new applications described appeal to design engineers while procees engineers find interesting challenges. These novel steels enter more and more industrial applications. Their development is presented by this book in its entirety, starting from the electronic scale of components. This makes it particlularly attractive to Materials Scientists and Metal Physicists.
The works of the classic European avant-gardes (cubism, futurism, expressionism, Dadaism, constructivism and many other -isms) today still strike many students of modernism as strange or incomprehensible. Is this art? Do we have to take a sound poem seriously? How, at all. are we to read and interpret avant-garde works? And what on earth is the fourth dimension in physics that fascinated so many avant-gardists? This engaging introduction is designed to answer all these questions and more.
Key advances in Semiconductor Terahertz (THz) Technology now promises important new applications enabling scientists and engineers to overcome the challenges of accessing the so-called "terahertz gap". This pioneering reference explains the fundamental methods and surveys innovative techniques in the generation, detection and processing of THz waves with solid-state devices, as well as illustrating their potential applications in security and telecommunications, among other fields. With contributions from leading experts, Semiconductor Terahertz Technology: Devices and Systems at Room Temperature Operation comprehensively and systematically covers semiconductor-based room temperature operating sources such as photomixers, THz antennas, radiation concepts and THz propagation as well as room-temperature operating THz detectors. The second part of the book focuses on applications such as the latest photonic and electronic THz systems as well as emerging THz technologies including: whispering gallery resonators, liquid crystals, metamaterials and graphene-based devices. This book will provide support for practicing researchers and professionals and will be an indispensable reference to graduate students in the field of THz technology. Key features: Includes crucial theoretical background sections to photomixers, photoconductive switches and electronic THz generation & detection. Provides an extensive overview of semiconductor-based THz sources and applications. Discusses vital technologies for affordable THz applications. Supports teaching and studying increasingly popular courses on semiconductor THz technology.
The book analyzes the phenomenon of how indigenous migrants, who escaped social discrimination and economic exclusion in Mexico, are building a well institutionalized, transnational migrant community in the United States. During this process of self-empowerment, indigenous migrant leaders use transnational networks on different levels to negotiate indigenous membership, identity, and opportunities of political participation. Over the last few decades, they were able to improve living conditions of members in the migrant community as well as indigenous home communities in Mexico. Dissertation. (Series: Studies in Migration and Minorities / Studien zu Migration und Minderheiten, Vol. 32) [Subject: Migrant Studies, Politics, Sociology]
The publication rethinks climate control – a key concern of the discipline of architecture – through the lens of city climate phenomena over the course of the 20th century. Based on a history of climate control on urban scales, it promotes the integration of indoors and outdoors in order to reduce environmental and thermal loads in cities. Just as heating and cooling practices inside the buildings are affecting the (urban) climate outdoors, urban heat islands are influencing the energy requirements and thermal conditions inside the buildings. While the first part of the book focuses on the interwar period in Europe, the publication’s second part considers examples from all over the globe, tracing the growing significance of ecological thinking for the design of urban environments.
Sulzbach: Die junge Isabella wird über Wochen von ihrem Freund und dessen drei Freunden auf schrecklichste Weise vergewaltigt und gefoltert, bis sie schließlich einen grauenhaften Tod erleidet. 20 Jahre später begeht einer der Täter einen mysteriösen Selbstmord, der den Kommissaren Sturz und Schäfer Rätsel aufgibt. Die Kinder der Täter haben plötzlich eine imaginäre Freundin, die der damaligen Isabella sehr ähnelt. Das Blatt wendet sich und aus den Tätern von damals werden die Opfer von heute. Sascha Ruppenthal überschreitet die Grenzen des Vorstellbaren und nimmt Sie mit auf eine Reise, die Sie fesseln wird. Eine Reise in seine Heimatstadt Sulzbach und zeigt Ihnen auf, wozu Menschen fähig sind. Sein nun drittes Werk ist nichts für schwache Nerven.
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