Zur verlässlichen Diagnose ist die Lokalisierung von Kapselendoskopen essentiell. Der aktuelle Stand der Technik bietet jedoch keine geeignete Methode, um die Kapseln während des alltäglichen Lebens mit hinreichender Genauigkeit zu orten. Deshalb wurde in dieser Arbeit eine magnetische Lokalisierungsmehthode entwickelt, welche robust in Alltagssituationen ist. Dazu wurde ein kleiner Magnet in die Kapseln integriert und dessen Magnetfeld wurde mittels eines Sensorarrays gemessen. Das Erdmagnetfeld überlagert sich mit dem Feld des Magneten, weshalb ein differentieller Algorithmus entworfen wurde. Außerdem wurden zwei Spulen um das Abdomen angeordnet, die als Referenzobjekte zur Lokalisierung der Kapsel dienten. Somit wurde relative Bewegung zwischen Sensorarray und dem Abdomen und das Erdmagnetfeld kompensiert. Der Mehrwert zum Stand der Technik bezüglich der Robust in Alltagssituationen wurde bewiesen, denn der Positions- und Orientierungsfehler waren kleiner als 6 mm, respektive 5°.
The Pope is dead!... ...felled by simple old age or so they said...but unbeknownst to the wider world was the true reason...murder by nefarious hands! And so the gargantuan machine that is the Catholic Church grinds into action to elect the successor...but the choice and method causes shock and consternation throughout the world. Elsewhere four chosen ones travel from far-flung corners of Italy to converge on the great walls of the Vatican City. Their destiny is to thwart a new threat but will they succeed against a surprising foe and at what cost to themselves and others'...
Zur verlässlichen Diagnose ist die Lokalisierung von Kapselendoskopen essentiell. Der aktuelle Stand der Technik bietet jedoch keine geeignete Methode, um die Kapseln während des alltäglichen Lebens mit hinreichender Genauigkeit zu orten. Deshalb wurde in dieser Arbeit eine magnetische Lokalisierungsmehthode entwickelt, welche robust in Alltagssituationen ist. Dazu wurde ein kleiner Magnet in die Kapseln integriert und dessen Magnetfeld wurde mittels eines Sensorarrays gemessen. Das Erdmagnetfeld überlagert sich mit dem Feld des Magneten, weshalb ein differentieller Algorithmus entworfen wurde. Außerdem wurden zwei Spulen um das Abdomen angeordnet, die als Referenzobjekte zur Lokalisierung der Kapsel dienten. Somit wurde relative Bewegung zwischen Sensorarray und dem Abdomen und das Erdmagnetfeld kompensiert. Der Mehrwert zum Stand der Technik bezüglich der Robust in Alltagssituationen wurde bewiesen, denn der Positions- und Orientierungsfehler waren kleiner als 6 mm, respektive 5°.
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